機器人在水下傳遞火炬（沈陽自動化所供圖）

　　水陸兩棲機器人（沈陽自動化所供圖）

　　水下變結構機器人（沈陽自動化所供圖）

　　2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。

　　在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人。水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。

　　據悉，在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由沈陽自動化所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等單位聯合研制水下傳遞火炬機器人?？蒲袌F隊突破了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，研發國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現機器人水下高精度對接。

　　“臺上一分鐘，臺下十年功”。為適應活動現場環境，確保對接瞬間萬無一失，現場團隊提前進駐北京冬奧公園，與時間賽跑，爭分奪秒，對機器人火炬傳遞任務進行了多輪優化，在25天的時間里開展了近百次的測試，進一步提升了機器人的控制性能和穩定性。

　　國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用”項目負責人、沈陽自動化所副研究員田啟巖告訴《中國科學報》：“雖然身處寒冬，我卻一直在出汗，因為緊張和激動?！?/p>

　　“本次活動在國際上首次實現機器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現了我國在機器人領域的科技進步?！鄙蜿栕詣踊彼L李碩表示。

　　《中國科學報》從沈陽自動化所獲悉，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先后參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京開展了外場試驗，為北京冬奧火炬傳遞提供了高質量的技術和裝備支撐。

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